| 21/02 | . | относительно горизонтальной оси |
| 21/04 | . | . | стирального резервуара |
| 21/06 | . | относительно вертикальной оси |
| 21/08 | . | . | стирального резервуара |
| 21/10 | . | относительно наклонной оси |
| 21/12 | . | с резервуарами, совершающими колебательное движение |
| 21/14 | . | с трущими или колотильными устройствами, конструктивно не сопряженными с резервуарами |